流水線概況
流水線路上連續(xù)輸送貨物搬運機械，又稱輸送線或者輸送機，它一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。流水線按照輸送系列產(chǎn)品大體可以分為皮帶流水線、板鏈線、倍數(shù)鏈線、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類。流水線輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。
　
流水線特點 　
1. 鏈式流水線是以鏈條作為牽引和承載體來輸送物料，鏈條可以采用普通的套筒滾子輸送鏈，也可采用其它各種特種鏈條； 　　
2. 輸送能力大，可承載較大的載荷； 　　
3. 輸送速度準確穩(wěn)定，能保證精確的同步輸送； 　
4. 易于實現(xiàn)積放輸送，可用于裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲存輸送。

機械流水線對速度、扭矩、精度和動態(tài)性能等指標都有一定的要求，我公司目前有ESDA和ESDB兩種伺服驅(qū)動系統(tǒng)可供選擇，每一功率級別都有多種伺服電機相配套應(yīng)用，以適應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和負載慣量場合。本次應(yīng)用中，我們?yōu)榭蛻暨x配了伊萊斯ESDB-15AEA、130EMA-060BE12伺服系統(tǒng)。


（圖1）

圖2是廣東伊萊斯電機有限公司ESDB系列伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用位置控制的接線


（圖2）

伺服性能分析
對于機械流水線我們采用脈沖+方向的位置指令輸入方式，為達到客戶速度和位置的要求，通過改變電子齒輪比來改變電機轉(zhuǎn)速，設(shè)PLC發(fā)出的脈沖指令頻率固定為H，電機的轉(zhuǎn)速為R，電子齒輪比為G，在電子齒輪比G=1的情況下，發(fā)H=1Hz的脈沖指令頻率，轉(zhuǎn)速對應(yīng)為8r/min。R/8即為電子齒輪比為1時，脈沖指令頻率應(yīng)該達到的值。該值比電子齒輪比之后，即為實際接收到的脈沖指令頻率。
H=R/(8×G)       →        G=R/(8×H)
經(jīng)過齒輪比和剛性的調(diào)試，已經(jīng)能保證精確的同步輸送和承載客戶所要求的載荷。

結(jié)語
    伊萊斯伺服有抗干擾能力強、響應(yīng)快、定位精準等特點，應(yīng)用在此機械流水線上，滿足了廠家對運行穩(wěn)定、精準等各項指標的要求，并且降低了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率，充分體現(xiàn)了伊萊斯伺服的優(yōu)勢，最終客戶選用了我公司的伺服系統(tǒng)。